Toepassing van autocamera's bij autonoom rijden

De camera's in de auto zijn de belangrijkste visuele sensor van de zelfrijdende auto, en het is ook het "oog van de auto" met volwassen technologie. De achteruitrijcamera's om beeldinformatie te verkrijgen, nadat het beeld door de lens is verzameld, verwerken het lichtgevoelige componentcircuit en de besturingscomponent in de camera het beeld en zetten het om in een digitaal signaal dat door de computer kan worden verwerkt, en vervolgens de beeldinformatie wordt via een algoritme op de vision processing chip verwerkt. Na het extraheren van effectieve informatie, gaat het de besluitvormingslaag binnen voor besluitvorming en beoordeling, om de wegomstandigheden rond het voertuig waar te nemen en te beoordelen. Op een voertuig gemonteerde camera's hebben de mogelijkheid om doelen te herkennen. Met behulp van beeldherkenningstechnologie kunnen zelfrijdende auto's tijdens het rijden nauwkeurig voetgangers, voertuigen, verkeersborden en obstakels onderscheiden. Momenteel worden ze voornamelijk gebruikt in 360°-panoramabeelden, waarschuwingen voor voorwaartse botsingen en waarschuwingen voor het verlaten van de rijstrook. en voetgangersdetectie en andere ADAS-functies.

De zelfrijdende autocamera's bestaan ​​voornamelijk uit twee delen: software en hardware. Vanuit het perspectief van de hardwarestructuur omvatten de belangrijkste componenten van de autocamera's lens, CMOS-beeldsensor, DSP digitale verwerkingschip, enz.,

en de algehele componenten worden geassembleerd door middel van modules.

Afhankelijk van de installatiepositie kunnen de autocamera's worden onderverdeeld in vooraanzicht, zijaanzicht, achteraanzicht, ingebouwd en surround-aanzicht, enz.

Zijn rol is als volgt:

⢠Frontzichtcamera: over het algemeen gebruikt als de hoofdcamera in ADAS/autonoom rijden, geïnstalleerd boven de voorruit van de auto, kan het de detectie van obstakels, rijstrooklijnen, stoepranden, verkeerslichten, verkeersborden en berijdbare gebieden realiseren identificeren.

⢠Zijzichtcamera: zijzichtcamera's hebben over het algemeen drie installatieposities: achteruitkijkspiegel, B-stijl van het voertuig en achterspatbord van het voertuig, over het algemeen gebruikt voor bewaking van zijdelingse obstakels, bewaking van dode hoeken, enz.

⢠Achteruitkijkcamera: meestal geïnstalleerd op de kofferbak van het voertuig, kan deze worden gebruikt om de parkeerhulpfunctie te realiseren.

⢠Surround-view-camera: Surround-view-camera's worden over het algemeen rond de carrosserie van het voertuig geïnstalleerd en gebruiken over het algemeen 4 tot 8 fisheye-camera's om 360 panoramische beelden, parkeerruimtebewaking en waarnemingsfuncties bij lage snelheid te realiseren.

⢠Ingebouwde camera: Gemeenschappelijke installatielocaties zijn onder meer de binnenkant van de A-stijl van het voertuig, op het stuur en bij de achteruitkijkspiegel voor functies zoals het bewaken van huisdieren en baby's in de auto en het bewaken van vermoeidheid van de bestuurder.